Sobre vehiculos de Protección Civil

¿Puede conducir un vehículo de Protección Civil una persona que no sea de este servicio?

Entiéndase por vehículo de Protección Civil, un vehículo rotulado como tal, vehículo de emergencias, con sus rotativos y totalmente equipado.

Entiéndase por persona que no sea de este servicio, a personal municipal o de obras y servicios, no relacionado, capacitado o formado en materia asistencial o de Protección Civil. Independientemente de que tenga el carnet de conducir BTP

Igual que los coches de Policia o Guardia Civil solo los pueden coger ellos, ¿hay alguna normativa o ley que diga que los de Protección Civil solo los puede usar personal cualificado?